北京四维图新科技股份有限公司

北京四维图新科技股份有限公司

　　北京四维图新科技股份有限公司（股票代码：SZ002405）是以AI为中枢，舱驾协同一站式解决方案提供商，2002 年成立，2010 年于深交所挂牌上市，深耕行业 20 余年。公司从早期的位置服务提供商，逐步转型为以智能辅助驾驶为核心，覆盖智能座舱、车规级芯片、全球数据合规服务、高精度定位等业务的汽车智能化软硬一体全栈解决方案新型 Tier1。2025 年英文品牌焕新为 SEEWAY.AI，标志着公司完成从 “地图人” 到 “汽车人” 再到 “AI 人” 的战略跃迁。

　　公司智能辅助驾驶解决方案已实现从入门级到中高阶产品的全覆盖，四维图新2024—2025年新增定点约680万套，合作覆盖20余家主流车企及120余款交付车型。车规级芯片累计出货量超 3 亿颗。数据合规与地图平台已拓展至车联网全场景，为 “国车出海” 筑牢数据基座；同时提供全球定位服务、定位模组及 P+V 定位方案，支撑智能辅助驾驶、低空经济、具身智能等多行业的精准定位需求。

　　公司具备导航电子地图制作甲级测绘等资质，客户覆盖全球主流车企，技术人员占比超 80%。基本信息栏

　　公司名称

　　北京四维图新科技股份有限公司

　　外文名

　　SeeWay.ai Co.,Ltd

　　所属行业

　　软件和信息技术服务业

　　成立时间

　　2002年12月3日

　　法定代表人

　　程鹏

　　总部地点

　　北京市北京经济技术开发区科谷一街10号院6号楼6层606室

　　经营范围

　　技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；智能车载设备制造等 [12]

　　公司类型

　　上市企业

　　员工数

　　2094 人（截止2025年）

　　2025年营收

　　41.25亿元

　　统一社会信用代码

　　91110000745467123H

　　注册资本

　　237181.7314万人民币

　　股票简称

　　四维图新

　　股票代码

　　002405

　　工商注册号

　　110000005164562 [12]

　　登记状态

　　续存 [12]

　　纳税人识别号

　　91110000745467123H [12]

　　实缴资本

　　31521.9975万人民币 [12]

　　企业规模

　　大型 [12]

　　现任董事长

　　张盈

　　上市地点

　　深交所主板

　　业务板块（基于车展H5内容）

　　1、数据合规及地图数据服务

　　•拥有100多个在交付的合规项目，服务30多家主流车企

　　•研采合规一站式解决方案 A One-stop Compliance Solution for Prototype Vehicles

　　研采合规一站式解决方案，针对数据如何精准脱敏、可用性与合规性如何平衡的行业痛点，该方案具备覆盖全生命周期、TB 级吞吐性能、支持国内外主流编解码数据格式、业务级精准脱敏、兼容多云平台与DC机房、从权限到网络全生命周期监管，让研采合规。

　　•量产合规一站式解决方案 A One-stop Compliance Solution for Mass-production Vehicles

　　精准匹配车端防涉密、数据稳回传、云端阻泄露的行业核心需求。车规级SDK，精准脱敏、毫秒级决策、资源占用低、适配国内外主流硬件；数据同步工具，构建物理级安全通道，文件准实时流转；全程合规监管保障持续运营，智能策略全天巡航、违规操作秒级拦截、全局合规态势掌握。

　　•可信数据空间 Trusted Data Space

　　SEEWAY.AI可信数据空间解决方案，依托国家数据局试点项目背书，完成了数据流通和跨域融合的重要基础设施建设实现数据"可用不可见、可控可追溯"，为数据供给方与需求方搭建流通桥梁，构建了从数据采集、脱敏、托管到流通的全链路合规保障体系。

　　•具身智能数据合规 Embodied Intelligence Data Compliance

　　面向具身智能企业，提供覆盖"端侧采集-边缘处理-云端协同-动态脱敏-智能分级"全链路的数据合规服务，助力服务机器人、工业检测、智慧物流等场景响应监管、快速落地场景、筑牢隐私安全、严控合规成本，全面释放业务价值。

　　•xD Map

　　面向城市全域 NOA 功能的轻量化地图产品，以 SD 路网为核心形态，具备车道级拓扑与规则信息、超视距交通感知及弥补感知模型局限的核心价值，凭借车道级要素齐全、全域 800 + 万公里覆盖及快速更新的产品优势，为城市 NOA 提供了体验与成本平衡的解决方案。

　　2、辅助驾驶

　　辅助驾驶产品解决方案累计定点超过900万套，覆盖120+交付中的定点车型

　　•PhiGo Entry行泊一体方案

　　千元以内的行泊一体域控解决方案，重点围绕新国标要求全面升级产品功能安全可靠性，以提升刚需场景的安全及体验感知。支持C-NCAP/E-NCAP最新法规标准。

　　该方案已获国内外多个头部主机厂大规模量产定点，将实现征程6B平台全球首批规模交付。

　　•PhiGo Pro「7V鱼眼」高速领航方案Highway NOA Solution (7VnR)

　　基于"软件降本、压榨硬件"的思路，以硬件配置成本，实现了包括高速领航、行泊一体、城区LCC+、记忆行车、主动安全在内的主流辅助驾驶功能全覆盖，满足 C-NCAP、E-NCAP 等全球主流安全法规标准。采用被动式散热，无需水冷风冷，支持"油电同智"。

　　该方案已实现J6E平台首发量产，并已在不同主机厂、不同动力形式的车型上实现规模复制化交付。

　　•PhiGo Max端到端全域城区领航方案

　　基于多模态认知推理和世界模型预测推演的一段式端到端范式，首发搭载于地平线征程6P，实现全域城区辅助驾驶功能。规划总算力超1000Tops，并预留通往"L3级"智驾的升级空间。

　　PhiGo Max端到端城区领航方案也已获得征程6P第三方首发定点，并预留L3级智驾升级空间。

　　3、智能座舱

　　累计出货量突破3.12亿颗，服务客户累计超过400家，新增客户近50家

　　•AI舱泊一体解决方案（SA8255P）

　　AI舱泊一体基于高通8255芯片打造，座舱域集成AI Agent、辅助泊车功能，多模态感知推理、车道级导航、多屏互动、3D虚实联动HMI等主流座舱功能。依托四维智联自研的高度平台化技术底座，深度融合火山引擎"豆包"等大模型能力，打造了"主动感知-协同决策-持续进化"车载智能交互中枢。AI能够覆盖从大模型语音交互、生成式HMI、互动播客，到AI通话、停车助手、多模态主动推荐等高频出行场景，并通过端云协同的混合架构，在保障低时延响应的同时，实现深度语义理解与拟人化交互，真正成为懂用户、会预判的智能伙伴。

　　•舱泊一体解决方案（SA8155P）

　　依托高通8155芯片打造的舱泊一体解决方案，集成辅助泊车功能，具备智能车控、高清 360° 全景影像、3DHMI、车道级导航等主流座舱功能。车规级旗舰单芯片解决方案，实现座舱与泊车系统资源调度；支持大屏流畅的多模态智能交互体验；支持3D沉浸式车道导航、音乐地图、车辆控制等。

　　•智能座舱出海版（AC8015）

　　基于杰发科技AC8015打造的智能座舱出海解决方案，可实现本地服务、车控车设、CarPlay、Android Auto、360全景等功能。支持一机双屏，主机+仪表；内置ADSP支持HIFI 3音效，支持AVAS；支持集成DAB、E-CALL、语音；满足欧盟等地区出海，支持欧洲信息安全；支持手机互联生态。

　　•一站式全球导航解决方案

　　SEEWAY.AI一站式全球导航解决方案，不仅能够适配多生态供应商伙伴，更深度融合了自研的高度定制化能力，支持从底层数据编译、多屏交互、语音控制、方向盘控制到生态应用集成的全链路贯通。目前，该方案已整合覆盖音乐、电台、视频、新闻、游戏、工具等12大品类、超过50款车载生态应用资源，能够精准响应不同区域市场的用户偏好与使用习惯，真正实现"一车一策"的定制化体验。

　　•两轮车端云一体解决方案

　　两轮车端云一体解决方案具备高集成度与刚需智能化特性，内置T-Box、数字钥匙及4G模块，支持无感解锁、远程控车及手机投屏功能，在满足新国标要求的同时，通过配套白牌手机APP与管理后台实现运营赋能，有效实现降本增效。

　　•AC8215E两轮仪表

　　AC8215E两轮仪表采用车规级方案，具备高安全、长寿命与高可靠特性，通过ARM9安全监控与仪表功能备份机制强化可靠性；同时支持双头盔对讲、USB外设接入，并全球化适配CarPlay与Android Auto，满足高端两轮车智能化需求。

　　4、汽车电子芯片

　　全系列芯片累计出货量超3亿颗，SoC超1亿套片，MCU 超1亿颗

　　•智能座舱域控SoC AC8025

　　AC8025采用8核高性能CPU（A76+A55），符合AEC-Q100车规与ISO 26262 ASIL-B认证。支持7路独立屏幕显示，内置NPU可扩展DMS、OMS等AI应用，同时支持国密硬件加解密。为客户提供了用单芯片同时驱动仪表、中控、副驾娱乐等多屏的方案，省去独立仪表芯片的BOM成本。

　　•入门座舱SoC AC8015

　　AC8015采用4核A53，内置双核Hi-Fi3 DSP。支持冷启动1.5秒快速倒车影像、3秒360° AVM 3D出图。可用于开发一芯多屏入门级座舱、AR-HUD、虚拟仪表等产品。

　　•4G Modem车联网SoC AC8267P

　　高性能4G Modem车联网SoC，采用2核A76 + 6核A55架构，内置ARM TrustZone安全技术。专为车载娱乐信息系统（IVI）打造。需要高算力、高安全性的车联网应用，可基于AC8267P快速开发，同时满足信息安全与系统稳定性的双重需求。

　　•MCU AC787系列

　　AC7870内置6个Cortex-R52内核，主频360MHz，支持多锁步核，配备大容量Flash和丰富外设接口。面向新的SDA电子电气架构下的多种功能域控制器，以及跨功能的区域控制器等应用场景，AC787系列提供了高功能安全等级的计算控制底座，确保智能汽车域控制器开发落地。

　　•MCU AC784系列

　　复杂座椅控制逻辑、OTA升级、高精度电机控制——AC784提供了充足的性能余量和存储空间，家族系列产品可覆盖多样化汽车电子场景。基于Cortex-M4F内核，提供512KB-4MB Flash可选，高主频设计适配BLDC电机控制对实时性的严苛要求。同时适用于车身控制、无线充、T-BOX、数字钥匙、BMS等场景。

　　•小型化MCU AC780系列

　　基于Cortex-M0+内核，小封装、高集成设计，专门适配座椅、车灯、无线充、传感器、执行器等空间受限场景。在保证车规级可靠性的同时，简化PCB设计、缩小模组尺寸、降低系统成本——让每一个小型电子模块都能用上安全可控的国产MCU。

　　5、全球精准定位

　　累计软硬件出货数量达500万+，高精度定位服务链接终端数量1000万+台，覆盖近40个国家/地区，定点车型超1000万辆

　　一、高精度定位

　　全球精准定位服务

　　高精度定位服务具备全球一体化的服务覆盖能力，实现海内外定位方案统一。

　　•卫惯定位终端

　　持续迭代卫导与惯导核心终端产品，推动定位能力向小型化、集成化升级，提升系统性能并降低集成成本。第三代高性能卫惯一体化模组INS PRO，将高性能卫导和惯导能力真正在模组层面实现集成，同芯片一样支持贴装，简化集成和应用难度，并且在产品层面支持多种性能和级别以及国产化。

　　•通导一体模组

　　集高精度GNSS定位与通信于一身，低功耗、高集成，专为智能穿戴、共享出行等C端场景设计，降低集成开发门槛，帮助客户快速落地商业化应用。

　　•高精度组合导航定位终端

　　融合六分高性能GNSS定位模组、IMU模块、NRTK 位置服务以及高精度定位算法、定向算法、惯导算法为一体的系统终端方案。该产品已经具备更低成本的量产交付和更稳定的性能表现，可广泛应用于高阶辅助驾驶、车联网、无人机、无人船、机器人、精准农业、驾考驾培和工业控制等领域。

　　二、精准数字化

　　智能合规融合终端

　　专为高阶智能产品量产而生的数据合规终端——集成「采-存-脱-传」全链路能力，一站式满足L3/L4车辆、机器人、EVTOL对高精度定位、多格式数据记录及隐私合规的核心需求。

　　•农机通导一体定位终端

　　基于通导一体模组设计，精准定位，满足北斗监控要求。支持对于国四标准数据的采集、本地存储和数据加密（国密和 RSA)，支持多种关键数据报警。产品可用于非道路车辆、两轮车等的实时车辆的位置、速度、报警及车辆各种车身数据状态，从而提升车辆安全性及车辆管理智能化。

　　•高精度智能天线

　　GM1系列天线是空气介质PCB天线，以高精度GNSS芯片为核心，省去MCU，芯片内部保留实现紧组合的功能，兼容多种通讯方式，面向割草机，农机行业应用。

　　GM3系列天线是四臂螺旋天线柱状结构，在现有多频天线上实现定位一体化功能，兼容多种通讯方式，面向无人机，机器狗等行业应用。

　　•低空经济精准数字牌照

　　基于5G和北斗高精度定位，为无人机厂商及管理单位提供实时精准的航线规划、管理、监控、关键数据存储等能力。

　　三、移动智能体

　　移动智能体解决方案

　　基于空间智能模块、高集成位姿模块、全链路数据合规、训练数据采集四大核心能力，打造移动智能体全栈解决方案，六大商业化产品矩阵已全面落地：人形机器人、机器狗、产线机器人、自动高尔夫球车、自动割草机、代客泊车AGV。

　　空间智能模块——破解场景空间认知难题

　　高集成位姿模块——实现毫秒级精准控制

　　全链路数据合规——守护数据安全与隐私

　　采集器、动捕等装置——海量训练数据高效回流

　　•AMR 智能移动机器人

　　基于自研空间感知方案，助力客户实现室内外、多车间、多楼层之间的一体化搬运管理。能够适配不同上装，广泛应用于多样的厂区搬运场景。

　　•视觉感知定位终端

　　基于六分自研精准定位软硬件、空间AI模型的一体控制器平台，专为低速场景优化——小巧轻便、灵活适配，支持全场景实时输出厘米级全局定位，同时具备高精度目标感知识别能力，帮助客户无缝集成、快速切入市场。已在AMR、低速高尔夫球车/接驳车、智能助力车等多元场景落地。

　　•具身空间感知传感器

　　面向具身智能的空间感知产品，双摄+雷达+INS PRO+自研空间AI，构成集成化空间感知体。可实现包括第一视角数采作业，具身本体智能化感知等功能。解决当前相关产品智能化不足、空间理解差等痛点。

　　•4D空间记录运动相机

　　4D空间记录终端，4K/60帧立体双摄，紧耦合高精度位姿，180克小体重实现不同空间、时间的精准4D采集，让智能体更理解物理世界。云端支持单终端第一人称视角、多终端联合视角的4D数字重建。

　　•全身运动捕捉套装

　　基于精准位姿技术积累，通过多节点传感器完成具身姿态测量，为具身智能本体提供训练数据，并支持具身本体遥操。配合云端数据集和平台可以在特定的应用场景中为模型训练提供数据支持。

　　公司事记

　　多核高算力车规级MCU芯片AC7870正式点亮

　　与高通深化合作,推出SA8620行泊一体解决方案

　　与阿里云、火山引擎、卓驭科技及航盛达成战略合作

　　发展历程

　　2002 四维图新成立；发布中国第一张商业化车载导航电子地图

　　2006 发布互联网&手机地图

　　2007 率先扩展动态交通信息服务应用

　　2010 正式在深圳证券交易所挂牌上市

　　2011 收购荷兰Mapscape，依托国际标准NDS数据格式延伸产业链

　　2012 与丰田汽车成立合资公司图迅丰达，布局乘用车车联网运营

　　2015 成立智能地图事业部；成立自动驾驶研发部

　　2017 收购杰发科技，布局汽车电子芯片；发布位置大数据平台MineData

　　2018 旗下乘用车车联网获多方投资成立四维智联；国内首颗32位车规级MCU芯片量产

　　2019 与宝马中国签订首个面向L3级自动驾驶的高精度地图量产订单； 获批北京市自动驾驶路测T3牌照；孵化六

　　分科技并获多方投资，布局高精度定位市场

　　2020 智能座舱芯片AC8015获多家头部Tier1前装订单

　　高精度地图全球率先通过ASPICE CL3评估

　　2021 获戴姆勒、大众、沃尔沃、福特

　　等客户“地图+合规”新模式订单

　　2022 首款功能安全芯片MCU AC7840x

　　成功点亮

　　2023年 亦庄国投成为第一大股东；首批过审全国城市普通道路高级辅助驾驶地图,覆盖30省120城市；高性能智能座舱域控芯片AC8025成功点亮

　　2024年 中标北京车路云一体化新基建项目；发布NI inCar汽车智能化一体解决方案；车规级芯片全球出货量突破3亿颗；与滴滴共同增资四维智联

　　2025年 品牌焕新升级为SEEWAY.AI, 向以AI为驱动的组织全面转型 成为鉴智机器人第一大股东，智驾业务再上新高度 多核高算力车规级MCU芯片AC7870正式点亮 与阿里云、火山引擎、车联天下等达成战略合作

　　2026年 依托数据合规、高精定位、感知算法、芯片等AI全链路能力，打造移动智能体相关能力为第三增长曲线

　　愿景

　　用户信赖的智能出行科技公司

　　在智能化技术及创新理念的基础上，不断地创造更值得信赖的产品及服务。

　　社会责任

　　大数据精准扶贫

　　MineData大数据平台，基于“云上贵州”环境，升级改造贵州全省“扶贫云”平台，运用大数据技术实现精准扶贫。

　　巨灾模型

　　基于MineData大数据平台，结合中国地质构造、地震活动特点、建筑结构信息，使用遥感、地图等地理信息科学、大数据分析等技术，分析出符合中国国情的地震巨灾模型，为灾害管理提供精准定位和快捷的决策参考。

　　灾后监控

　　通过无人机获取航拍影像及倾斜摄影影像，为灾后救援提供数据支撑，实时掌控现场情况。

　　灾害体动态监测

　　在易于发生灾害的地区搭建动态监测站，实时监测地形运动情况，对灾难进行预警，协助有关部门提前准备应急预案。已经应用在新疆库阿高速及贵州清水河大桥等项目中。

　　儿童防丢

　　依托大数据、电子围栏及定位技术，孵化于四维图新的初创企业万兔思睿面向儿童防丢市场推出“果兔”，并将寻找丢失儿童计划植入产品，推进找回丢失儿童公益事业。